機電住宅自動化致動器的制作方法

文檔序號:24728944發布日期:2021-04-16 23:32
機電住宅自動化致動器的制作方法

1.本發明涉及一種用于封閉、遮光或遮陽的設備的致動器。本發明還涉及一種包括這種致動器的設備。
2.通常地,本發明涉及封閉、遮光或遮陽的裝置領域,這些裝置包括使幕在至少一個第一位置和至少一個第二位置之間運動的電動驅動裝置。


背景技術:

3.電動驅動裝置包括機電致動器,該機電致動器包括可移動的封閉、遮光或遮陽元件,例如百葉窗、門、格柵、遮簾或任何其他等效材料,以下稱為“幕”。
4.機電致動器旨在安裝在幕卷繞于其上的卷繞管的內部。此外,機電致動器包括至少一個電動機和減速器。電動機和減速器在機電致動器運行期間產生振動。這些振動傳遞至圍繞電動機的元件,尤其是傳遞至機電致動器的殼體、卷繞管以及支撐致動器的結構。
5.因此,當機電致動器投入運行并且處于設備中機電致動器組裝構型時,機電致動器產生噪聲。
6.已知文獻wo2005/090736a1,其描述了安裝在用于封閉或遮光的設備的機電致動器殼體內部的減振器。在該文件中描述的實施例中顯得致動器殼體和固定點之間的振動過濾不是最佳的。


技術實現要素:

7.本發明的目的是提供一種克服上述缺點并改進現有技術中各種已知致動器的致動器。特別地,本發明提出了一種簡單的致動器,其改善了由致動器傳遞至支撐該致動器的結構的減振。
8.根據本發明,用于封閉、遮光或遮陽的設備的機電致動器,機電致動器可包括電動機、殼體、振動過濾機械模塊、振動吸收模塊和扭矩支撐件,振動過濾機械模塊、振動吸收模塊和扭矩支撐件至少部分地插入殼體中,振動過濾機械模塊包括由長度l隔開的第一端部和第二端部。振動過濾機械模塊的第一端部直接或間接地機械地連接至殼體。振動過濾機械模塊的第二端部機械地連接至扭矩支撐件。振動過濾機械模塊確保殼體與扭矩支撐件之間的機械連接,同時圍繞機電致動器的第一軸線旋轉,振動吸收模塊通過允許殼體和扭矩支撐件之間圍繞第一軸線的旋轉自由度,以垂直于機電致動器的第一軸線平移的方式使殼體機械地連接至扭矩支撐件。
9.振動過濾機械模塊可以包括oldham連接件或schmidt連接件。
10.振動過濾機械模塊可以至少包括:
11.?
具有第一襯套圈部的端部第一部分;
12.?
中間部分,和
13.?
多個第一臂,每個第一臂將中間部分連接至第一襯套圈部。
14.振動過濾機械模塊可包括垂直于第一軸線布置并沿第一軸線并置的多個環形板,
所述多個環形板包括至少一個中間環形板,每個中間環形板通過至少三個連接橋連接到相鄰的兩個環形板中的每個環形板。
15.殼體可以部分或完全覆蓋振動過濾機械模塊和/或振動吸收模塊。
16.振動吸收模塊可以包括由柔性材料制成的第一襯套,第一襯套圍繞扭矩支撐件的一部分布置,柔性材料尤其彈性材料和/或粘彈性材料。
17.由柔性材料制成的第一襯套可包括凸緣,所述凸緣形成第一襯套的與殼體和/或與扭矩支撐件接觸的一個或多個表面。
18.振動吸收模塊可包括由剛性材料制成的第二襯套,第二襯套圍繞第一襯套布置或插入在第一襯套中。
19.由剛性材料制成的第二襯套可包括加固區域和/或增厚區域。
20.第二襯套可包括用于固定至殼體的至少一個元件,尤其是至少一個肋和/或至少一個凹槽和/或至少一個孔,特別是至少一個螺紋孔。
21.振動吸收模塊可包括軸向布置在扭矩支撐件與殼體的軸向端部之間的凸緣環。
22.殼體和/或振動吸收模塊可包括第一止動件;并且,扭矩支撐件包括第二止動件,第一止動件和第二止動件布置成通過接觸進行配合,用于限制殼體圍繞第一軸線相對于扭矩支撐件的旋轉移動,尤其是,當電動機產生的扭矩大于額定扭矩,尤其大于或等于額定扭矩的110%時,第一止擋件和第二止擋件用于通過接觸進行配合。
23.致動器可以包括殼體中的至少一個電池的槽。
24.根據本發明,一種用于封閉、遮光或遮陽的家庭自動化設備,其包括:幕、卷繞管和如上定義的機電致動器,幕可卷繞在由機電致動器旋轉驅動的卷繞管上。
附圖說明
25.通過閱讀下述僅為示例性的參考附圖的描述,將更好地理解本發明,附圖中:
26.?
圖1是根據一實施例的設備的示意性橫剖視圖;
27.?
圖2是圖1所示設備的示意性透視圖;
28.?
圖3是圖1和圖2所示設備的機電致動器的一實施例的示意性剖面圖;
29.?
圖4是圖3所示機電致動器的一變型的一部分的局部縱剖視圖;
30.?
圖5是致動器沿圖4所示平面v
?
v的橫剖視圖;
31.?
圖6是致動器沿圖4所示平面vi
?
vi的橫剖視圖;
32.?
圖7是致動器的一部分的分解透視圖;
33.?
圖8和9是圖7所示致動器的部分在組裝后的透視圖;
34.?
圖10是圖3所示的機電致動器的一變型的一部分的局部縱剖視圖;
35.?
圖11是圖3所示的一振動過濾模塊的中央部分或中間部分的的一變型的透視圖。
具體實施方式
36.首先,參照圖1和圖2,描述了設備6的一實施例。該設備裝配建筑物b,建筑物b具有開口1,開口尤其是窗戶或門。設備6包括用于封閉、遮光或遮陽的裝置3,特別是電動遮簾。裝置3包括幕2。
37.裝置3可以是遮簾,尤其是可以卷繞的織物、百褶簾或條片簾。裝置3也可以是卷簾
百葉窗或者甚至是卷簾門。裝置3也可以是任何其他類型裝置。
38.參考圖1和圖2,還描述了電動卷簾3形式的裝置3的實施例。
39.裝置3具有卷繞管4和包括機電致動器11的電動驅動裝置5。
40.裝置3的幕2卷繞在由電動驅動裝置5驅動的卷繞管4上。因此,幕在卷繞位置,特別是高位置,和解繞位置,特別是低位置,之間是活動的。
41.遮光裝置3的幕2是封閉、遮光和/或遮陽的幕,其圍繞卷繞管4卷繞和解繞,卷繞管的內徑明顯大于機電致動器11的外徑,使得機電致動器11可以在組裝裝置3時插入到卷繞管4中。
42.有利地,裝置3包括保持裝置9、23。例如,保持裝置9、23可以包括兩個支撐件23。在裝置3的組裝構型中,支撐件23布置在卷繞管4的每個端部。因此,卷繞管4通過支撐件23保持。圖1僅示出了支撐件23中的一個支撐件。支撐件23允許將裝置3機械地連接至建筑物b的結構,尤其是建筑物b的墻體m。有利地,保持裝置9、23可以包括箱9。此外,在裝置3的組裝構型中,卷繞管4和至少一部分的幕2布置在箱9內部。一般而言,箱9布置在開口1上方,或者甚至布置在開口1的上部。如圖1所示,支撐件23優選地也容納在箱9的內部。
43.作為變型,如圖2所示,卷繞管4由箱9,特別是由箱9的側面10保持。
44.有利地,裝置3還可以包括兩個側向滑動件26,如圖2所示。每個側向滑動件26包括凹槽29。側向滑動件26之一的每個凹槽29配合,換言之構型為用于配合在裝置3的組裝構型中,幕2的側邊緣2a,以便在幕2圍繞卷繞管4卷繞和解繞時引導幕2。
45.機電致動器11例如是管狀類型的。這允許卷繞管4圍繞其縱軸線x旋轉,以解繞或卷繞裝置3的幕2。
46.在安裝狀態下,機電致動器11插入到卷繞管4中。
47.有利地,裝置3還包括負載桿8,用于在幕2上施加張力。
48.形成裝置3的卷簾包括形成卷簾3的幕2的織物。在裝置3的組裝構型中,幕2的第一端部,特別是幕2的上端部,固定至卷繞管4上。此外,在裝置3的組裝構型中,幕2的第二端部,特別是幕2的下端部,固定至負載桿8。
49.例如,形成幕2的織物由紡織材料制成。
50.在未示出的實施例中,幕2的第一端部具有折邊,通過折邊布置特別是由塑料材料制成的桿。在幕2的第一端部處制成的折邊是通過形成幕2的織物的接縫獲得的。當將幕2組裝在卷繞管4上時,位于幕2的第一端部處的折邊和桿通過滑動特別是在卷繞管4的整個長度上滑動而插入到布置在卷繞管4外表面的溝槽中,以便可以圍繞卷繞管4卷繞和解繞幕2。
51.在卷簾的情況下,卷繞高位置對應于預定的行程末端高位置,或者對應于將幕2的負載桿8抵靠卷簾3的箱9邊緣,解繞底位置對應于預定的行程末端低位置,或者對應于將將幕2的負載桿8抵靠開口1的底坎7,或者對應于幕2完全解繞。
52.有利地,電動驅動裝置5由控制單元控制。該控制單元可以是例如本地控制單元12或中央控制單元13。
53.有利地,本地控制單元12可以通過有線或無線通信與中央控制單元13連接。
54.有利地,中央控制單元13可以控制本地控制單元12以及分布在建筑物中的其他類似的本地控制單元。
55.有利地,中央控制單元13可以與布置在建筑物b內部或建筑物b外部的氣象站通
信,當氣象站布置在建筑物b外部時,氣象站尤其包括一個或多個構型為可以確定例如溫度、亮度或甚至風速的傳感器。
56.遙控器14可以是本地控制單元類型,并且設置有包括選擇和顯示元件的控制鍵盤,遙控器還允許用戶通過中央控制單元13干預機電致動器11。
57.電動驅動裝置5優選地構型為用于執行裝置3的幕2的解繞或卷繞命令,命令可以尤其通過本地控制單元12、中央控制單元13或遙控器14發出。
58.現在將參考圖3更詳細地描述圖1和2的機電致動器11的實施例。
59.機電致動器11包括電動機16。電動機16包括圍繞旋轉軸線x同軸布置的轉子31和定子30,該旋轉軸線也是構型為安裝在電動驅動裝置5的卷繞管4的旋轉軸線。
60.允許裝置3的幕2移動的機電致動器11的控制裝置,包括至少一個電子控制單元15。該電子控制單元15能夠使機電致動器11的電動機16運行,特別是允許向電動馬達16提供電能。
61.因此,電子控制單元15尤其控制電動機16,以打開尤其是卷繞,或封閉尤其是解繞幕2,如上所述。
62.有利地,電子控制單元15還包括通信模塊27,如圖2所示,特別是用于接收控制命令??刂泼钣擅畎l送器發出,例如旨在控制機電致動器11或本地控制單元12或中央控制單元13之一的遙控器14。
63.優選地,電子控制單元15的通信模塊27是無線類型的。特別地,通信模塊27構型為用于接收無線電控制命令。
64.通信模塊27還可以允許接收通過有線方式傳輸的控制命令。
65.如圖2所示,中央控制單元13、本地控制單元12或電子控制單元15還可以與服務器28通信,以便根據通過通信網絡特別是可以連接至服務器28的因特網絡遠程提供的數據來控制機電致動器11。
66.機電致動器11的控制裝置包括硬件和/或軟件裝置。
67.通過非限制性示例,硬件裝置可以包括至少一個微控制器。
68.有利地,通過至少一個電池24為機電致動器11提供電能。
69.在此,機電致動器11包括供電電纜18,該供電電纜特別允許自電池24向其提供電能。
70.有利地,電池24是可充電類型的,并且向機電致動器11提供電能。
71.有利地,電池24放置在機電致動器11的殼體17內的槽241中。
72.有利地,電池24包括一個或多個未示出的能量存儲元件。電池24的能量存儲元件尤其可以是可充電蓄電池或可充電電池。
73.有利地,電動驅動裝置5,尤其是致動器11,特別是電子控制單元15,包括構型為用于通過如圖2所示的外部供電電源25提供的電能為電池24充電的充電元件。
74.作為非限制性示例,外部供電電源25可以是充電器,該充電器可以插入壁式電源插座中,以便從區局供電網絡為電池24充電。
75.作為未示出的變型,外部供電電源25是備用電源以便為電池24充電。
76.因此,特別是在設備3遠離壁式電源插座的情況下,可以通過形成外部供電電源25的備用電池為電池24進行充電。
77.有利地,電子控制單元15包括第一電路板15a和第二電路板15b。
78.有利地,第一電路板15a構型為用于控制電動機16。此外,第二電路板15b構型為用于控制電池24,尤其是用于管理電池的充電或重新充電。該電路板15b可以尤其支持一個或多個按鈕、一個或多個發光二極管,以及例如多個編程輸入
?
輸出觸點。
79.在此且非限制性地,充電元件放置在第二電路板15b處。
80.作為未示出的變型,通過區域供電網絡為機電致動器11提供電能。
81.機電致動器11包括殼體17,特別是管狀的。機電致動器11的殼體17例如是圓柱形的,尤其是旋轉的。
82.在示例性實施例中,殼體17由金屬材料制成。
83.機電致動器的殼體的材料不是限制性的且可以是不同的。特別可以是塑料材料。
84.有利地,機電致動器11還包括減速器19和輸出軸20。
85.有利地,減速器19包括至少一個減速階梯。減速階梯可以是周轉型齒輪系。
86.減速器的減速階梯的類型和數量沒有限制。
87.有利地,機電致動器11還包括致動器32。
88.通過非限制性示例,致動器32可以是彈簧致動器,凸輪致動器或電磁致動器。
89.有利地,電動機16、減速器19以及可選的致動器32布置在機電致動器11的殼體17內部。
90.有利地,機電致動器11還可以包括沖程終點和/或障礙物檢測裝置,其可以是機械的或電子的。
91.卷繞管4被驅動圍繞旋轉軸線x和機電致動器11的殼體17旋轉,殼體通過兩個樞軸連接件支撐。第一樞軸連接件通過未示出的冠齒輪在卷繞管4的第一端部處形成,該冠齒輪圍繞機電致動器11的殼體17的第一端部17a插入。該冠齒輪因此允許制成軸承。未示出的第二樞軸連接件在卷繞管4的第二端部處制成。
92.有利地,機電致動器11包括扭矩支撐件21(或致動器頭21)。在機電致動器11的組裝構型中,扭矩支撐件21布置在機電致動器11的殼體17的第一端部17a處。扭矩支撐件允許承受由致動器施加的力以及為了確保建筑物b的結構吸收由致動器施加的力,特別是由致動器施加的扭矩。此外扭矩支撐件有利地允許吸收由卷繞管施加的力,尤其是卷繞管、致動器和幕的重量,并確保建筑物b的結構吸收這些力。
93.因此,機電致動器11的扭矩支撐件21允許將機電致動器11固定在保持裝置9、23上,特別是固定至支撐件23之一或箱9的側面10之一。
94.有利地,扭矩支撐件21在機電致動器11的殼體17的第一端部17a處突出,特別是殼體17容納冠齒輪的端部17a,該冠齒輪構成用于引導卷繞管旋轉的軸承。
95.有利地,機電致動器11的扭矩支撐件21還可以封閉殼體17的第一端部17a。
96.此外,機電致動器11的扭矩支撐件21可以允許支撐電子控制單元15的至少一部分。
97.有利地,可以通過供電電纜18為電子控制單元15供電。
98.有利地,電子控制單元15可以至少部分地放置在機電致動器11的殼體17內部。
99.此外,電子控制單元15可以至少部分地放置在機電致動器11的殼體17外部,并且特別地,安裝在兩個支撐件23之一上,在箱9側面10之一上或在扭矩支撐件21中。
100.在此,電子控制單元15的第一電路板15a放置在機電致動器11的殼體17內部。此外,第二電路板15b放置在機電致動器11的扭矩支撐件21內部。
101.在此且如圖3所示,扭矩支撐件21包括蓋22。此外,第二電路板15b放置在形成在扭矩支撐件21與蓋22之間的槽內部。
102.有利地,扭矩支撐件21包括至少一個未示出的按鈕,以便允許調節機電致動器11,例如可以是沖程終點位置或機電11致動器5的參數復位。
103.在此,扭矩支撐件21包括單個按鈕。
104.扭矩支撐件按鈕數量沒有限制,并且可以不同。該數量尤其可以大于或等于二。
105.有利地,扭矩支撐件21包括至少一個未示出的照明裝置,以便允許視覺指示,該視覺指示例如可以是電池24的充電狀態。
106.有利地,照明裝置包括至少一個未示出的光源,特別是發光二極管,其安裝在第二電路板15b上,以及可選地透明或半透明的蓋和/或光導件,以允許通過光源發出的光的通過。
107.在此,扭矩支撐件21包括單個照明裝置。
108.照明裝置的數量沒有限制,并且可以不同。該數量尤其可以大于或等于二。
109.有利地,機電致動器11的輸出軸20布置在卷繞管4內部并且至少部分地布置在機電致動器11的殼體17外部。
110.在此,輸出軸20的端部相對于機電致動器11的殼體17突出,特別是相對于與第一端部17a相對的殼體17的第二端部17b突出。
111.有利地,機電致動器11的輸出軸20構型為旋轉驅動連接至卷繞管4的未示出的連接元件。該連接元件以輪的形式制成。
112.當機電致動器11投入運行時,電動機16和減速器19旋轉驅動輸出軸20。此外,機電致動器11的輸出軸20通過連接元件旋轉驅動卷繞管4。
113.因此,卷繞管4旋轉驅動裝置3的幕2,以打開或封閉開口1。
114.優選地,機電致動器11除電動機16之外,還包括扭矩支撐件21和殼體17、振動過濾機械模塊33和振動吸收模塊130。振動過濾機械模塊33將電動機和/或殼體至少圍繞致動器軸線x旋轉連接至扭矩支撐件。振動吸收模塊至少垂直于致動器的第一軸線x,特別是沿垂直軸線z,即平行于地球重力場方向,將殼體機械地連接至扭矩支撐件。
115.方向y還被定義為垂直于方向x和方向z。
116.因此,振動過濾機械模塊33允許圍繞軸線x主要甚至排他地傳遞電動機和/或殼體的扭矩。為此,振動過濾機械模塊主要表現出在其第一端部與第二端部之間圍繞軸線x的扭轉剛度(或硬度)。無論是垂直于方向x的方向y或方向z上的方向和扭轉,其對其他應力(牽引、壓縮、彎曲)的剛度(或硬度)都低得多。這些低剛度允許振動過濾機械模塊傳遞很少的牽引
?
壓縮型振動,而與這些振動的方向無關。這些較低的剛度還允許振動過濾機械模塊傳遞很少的扭轉型振動,該振動方向垂直于軸線x。這允許優化振動過濾機械模塊的物理特性以獲得良好的振動過濾,而除圍繞軸線x扭轉的機械強度之外不受任何應力。換言之,振動過濾機械模塊33布置和/或構型為基本上圍繞方向x傳遞扭矩(力的力矩),即布置和/或構型為使其他機械應力(圍繞軸線y和軸線z的扭矩,且任何方向的力)的傳遞最小化。
117.扭矩支撐件必須承受的其他力,主要是沿軸線z且與致動器、卷繞管和幕的重量相
關的重力而導致的力,通過振動吸收機械模塊130傳遞至扭矩支撐件。
118.因此,振動吸收模塊放置在固態振動傳遞路徑處,即相對于軸線x徑向地傳遞。振動吸收模塊主要表現出垂直于軸線x的軸方向的壓縮剛度(或硬度)。其針對沿方向x的其他應力(牽引、壓縮)和軸向復原(圍繞方向x的扭轉)的剛度(或硬度)要小得多。這種低的壓縮剛度允許振動吸收模塊在殼體17和扭矩支撐件21之間傳遞的振動很少。這允許優化振動吸收模塊的物理特性,以很好地阻尼振動,而除沿垂直于軸線x的軸線z的很大靈活性外沒有其他應力。
119.換言之,振動吸收模塊130布置和/或構型為主要傳遞垂直于方向x的力,即其布置和/或構型為使其他機械應力(圍繞軸線y和軸線z的扭矩,且任何方向的力)的傳遞最小化。
120.優選地,振動過濾機械模塊33和振動吸收模塊130是分離且不同的元件。其可以布置為彼此間隔開。其也可以布置成彼此接觸。
121.在未示出的實施例中,振動過濾機械模塊可以包括或可以是oldham連接件。例如:
122.?
扭矩支撐件包括第一元件或固定至第一元件,
123.?
殼體和/或電動機包括第二元件或固定至第二元件,和
124.?
通過第一滑動連接件連接至第一元件且通過第二滑動連接件連接至第二元件的的第三元件,第一滑動連接件和第二滑動連接件的軸彼此不平行,尤其是軸彼此垂直。第一滑動連接件和第二滑動連接件優選地具有垂直于軸線x的軸。
125.這些滑動連接件相對于軸線x在徑向上確保了自由度,這允許oldham連接件可以切斷方向y和方向z上的振動傳遞。
126.在未示出的實施例中,振動過濾機械模塊可以包括或者可以是schmidt連接件。例如:
127.?
扭矩支撐件包括第一元件或固定至第一元件,
128.?
殼體和/或電動機包括第二元件或固定至第二元件,和
129.?
通過確保在第三元件和第一元件之間圓周平移的第一機械連接件連接至第一元件且通過確保在第三元件和第一元件之間圓周平移的第二機械連接件連接至第二元件的的第三元件。第一機械連接件和第二機械連接件包括例如連接第三元件和第一元件的第一小連桿和連接第三元件和第二元件的第二小連桿。
130.這些球形或樞軸型連接件相對于軸線x在徑向上確保了自由度,這允許schmidt連接件切斷方向y和方向z上的振動傳遞。
131.在圖10所示的實施例中,振動過濾機械模塊33a包括至少:
132.?
一個包括第一襯套圈部37的端部第一部分35,
133.?
一個中間部分36,和
134.?
多個第一臂38,每個第一臂38將中間部分36連接至第一襯套圈部37。
135.優選地,振動過濾機械模塊33a還包括:
136.?
端部第二部分39包括第二襯套40,和
137.?
多個第二臂41,每個第二臂41將中間部分36連接至第二襯套40。
138.這種類型的振動過濾機械模塊33a的彎曲柔性確保了自由度,即使后者相對于諸如oldham連接件可以具有的滑動類型的自由度包括一定的剛度。
139.在圖4至圖9所示的實施例中,振動過濾機械模塊33b包括垂直于第一軸線x布置并
沿第一軸線并置的多個環形板220,包括至少一個中間環形板220i。每個中間環形板通過連接橋,尤其是至少三個連接橋228連接至與其相鄰的兩個板中的每個板。這些板布置在端部第一部分135和端部第二部分139之間。
140.在圖11中部分地示出的實施例中,振動過濾機械模塊33c是在申請wo2005090736中提出的模型上制成的。振動過濾機械模塊33b在端部兩個部分(未示出且用于將模塊固定至致動器與模塊相鄰的其他部分)之間包括圓柱體230,該圓柱體230具有垂直于或大體上垂直于圓柱體的軸的定向切口231。優選地,切口在圓柱體的部分(垂直于軸線x)的一半以上延伸。有利地,兩個相鄰的切口沿軸線x相對于彼此縱向偏移,且繞軸線x相對于彼此成角度地偏移??商娲?,圓柱體可以具有多邊形截面(垂直于軸線x)。更優選地,圓柱體是空心的或具有軸線x的開口232。
141.最后這三種類型的振動過濾機械模塊33b的彎曲柔性確保了自由度,即使后者相對于諸如oldham連接件可以具有的滑動類型的自由度包括一定的剛度。
142.在上述描述的振動過濾機械模塊的不同實施例中,振動過濾機械模塊33的第一端部35、135直接或間接地固定至殼體,且過濾模塊機械振動33的第二端部39、139固定至扭矩。這些端部35;135;39;139由長度l隔開。例如,距離l是平行于軸線x測得的觸點與如下兩者之間的距離
143.?
第一端部和殼體;和
144.?
第二端部和扭矩支撐件。
145.例如,該距離為殼體17外徑的1.5倍至4倍之間,優選為殼體17外徑的2倍至3倍之間。
146.殼體優選地在振動過濾機械模塊組件上方延伸,以掩蓋并保護振動過濾機械模塊免受外部因素(灰塵,污染等)的影響。
147.優選地,振動過濾機械模塊直接固定至電動機和扭矩支撐件之間的殼體上。更優選地,振動過濾機械模塊固定至電池槽241和扭矩支撐件之間的殼體,電池槽布置在電動機和扭矩支撐件之間。
148.然而,補充地或替代地,振動過濾機械模塊33的第一端部可以固定至電動機,特別是固定至電動機的定子,后者固定至殼體??蛇x地,振動過濾機械模塊33的第一端部可以固定至電池槽241,后者本身固定至殼體。
149.因此,殼體包括端部部分,該端部部分包括在用于將過濾振動機械模塊固定至殼體的固定區域或振動過濾機械模塊本身固定于其上的元件固定區域和其扭矩支撐件近端之間。
150.該端部部分的長度l'大于或等于與振動過濾機械模塊相關的長度l,這允許殼體軸線x相對于扭矩支撐件的相對徑向輪軸游隙。振動吸收模塊的徑向壓縮的柔性運行吸收殼體17相對于扭矩支撐件21沿垂直于旋轉軸線x的軸的徑向運動。另一方面,殼體17相對于扭矩支撐件21的旋轉自由度允許振動吸收模塊不干擾振動過濾機械模塊的運行。
151.有利地,無論振動過濾機械模塊采用哪種實施例,振動過濾機械模塊33每個端部部分35;135、39;139分別包括多個第一固定孔和第二固定孔42、43,特別是三個圍繞旋轉軸線x彼此以120
°
的角度布置的固定孔42、43。
152.第一固定孔和第二固定孔的數量和角度位置不受限制并且可以不同。第一固定孔
和第二固定孔的數量可以是兩個或更多個,例如,數量為兩個,并且彼此以180
°
的角度布置。
153.有利地,第一固定孔和第二固定孔42、43設置在加固區域和/或增厚區域處,以便一方面保證在端部第一部分35;135和殼體17之間保持固定;另一方面在端部第二部分39;139和扭矩支撐件21之間保持固定。
154.有利地,機電致動器11的殼體17和扭矩支撐件21還分別包括固定孔46、47,特別是三個圍繞旋轉軸線x彼此以120
°
的角度布置的固定孔46、47。
155.因此,在機電致動器11的組裝構型中,第一固定元件44與殼體17的第一固定孔42和固定孔46配合,換言之,構型為用于與之配合,殼體17固定孔46也可被稱為殼體17第一固定孔46。此外,在機電致動器11的組裝構型中,第二固定元件45與第二固定元件43與殼體17的固定孔47配合,換言之,構型為用于與之配合。
156.第一固定元件例如是螺釘,尤其是埋頭螺釘。第二固定元件例如是螺釘,尤其是埋頭螺釘。
157.振動過濾機械模塊與扭矩支撐件的固定可以可替代地或互補地借助在振動過濾機械模塊的端部制成一個或多個凹槽或肋,且其與在扭矩支撐件端部制成的一個或多個肋或凹槽配合實現。
158.振動吸收模塊130可以包括第一襯套131,該第一襯套131由柔性材料制成,尤其由彈性材料制成,該第一襯套131圍繞扭矩支撐件的一部分210布置。柔性材料尤其可以是熱塑性彈性體。該第一襯套還放置在殼體17中。因此,由殼體施加在垂直于軸線x的扭矩支撐件上的力穿過第一襯套131。通過正確選擇該第一襯套的材料和幾何形狀,可以在傳遞這些力的同時使垂直于軸線x的振動傳遞最小化。第一襯套可以不圍繞軸線x封閉。第一襯套甚至可以由連接在使用另一種材料的第二襯套132上的多個分立元件組成。
159.特別地,振動吸收模塊可包括該第二襯套。第二襯套由剛性材料制成。剛性材料尤其可以是聚酰胺,例如pa6.6。例如,第二襯套圍繞第一襯套布置。剛性環的存在優選在兩個旋轉部分之間的接觸處,以促進該旋轉。
160.第一襯套可以在第二襯套中包覆成型。替代地,第一襯套可以圍繞第二襯套包覆模制。同樣可替代地,第一襯套可以在第二襯套和扭矩支撐件之間包覆模制。第一襯套可以由安裝在第二襯套上的環形連接件組成。
161.優選地,第一襯套包括形成其與殼體和/或扭矩支撐件接觸的表面的凸緣飾或橢圓飾,凸緣飾優選地平行于吸振模塊的對稱軸線x130布置。當致動器組裝時,該軸線x130優選與該軸線x重合。這些凸緣飾允許限制吸振模塊與殼體和/或扭矩支撐之間的接觸,并且限制這種接觸的剛度,從而允許限制振動傳遞。
162.第二襯套132包括至少一個用于將133固定至殼體的元件,尤其是至少一個孔,特別是至少一個螺紋孔。
163.例如,第二襯套132包括多個固定孔133,特別是三個固定孔133,其圍繞旋轉軸線x相對于彼此以120
°
的角度布置。
164.固定孔133的數量和角度位置不受限制并且可以不同。固定孔的數量可以是兩個或更多個,且例如可以是兩個,并且相對于彼此以180
°
的角度布置。
165.有利地,機電致動器11的殼體17還包括與一個或多個固定孔133重合的一個或多
個固定孔140。
166.因此,在機電致動器11的組裝構型中,固定元件134與殼體17的固定孔133和固定孔140配合,以將吸振模塊,特別是第二襯套固定至殼體。
167.優選地,固定孔133位于由剛性環形成的加強和/或增厚區域處。
168.這些增加的厚度允許尤其確保固定,而無需固定元件與扭矩支撐件形成連接。
169.固定元件例如是螺釘或銷釘,尤其是埋頭螺釘。
170.振動吸收模塊與扭矩支撐件的固定可以可替代地或互補地借助在振動吸收模塊上尤其是第二襯套上制成一個或多個凹槽或肋,且其與在殼體17上制成的一個或多個肋或凹槽配合實現。
171.優選地,沿軸線x的軸向游隙布置在殼體17端部與扭矩支撐件之間。該游隙可以由減振模塊的一部分,特別是第一襯套的一部分填充或部分填充。
172.為此,當致動器組裝時,振動吸收模塊可包括凸緣環138,致動器組裝時,凸緣環138軸向地布置在扭矩支撐件31與殼體17的軸向端部之間。該凸緣環138還在扭矩支撐件和殼體之間確保密封,以及在必要時確保軸向振動過濾。
173.在所述的實施方式中,振動吸收模塊固定至殼體。另一方面,扭矩支撐件簡單地滑動安裝在固定至殼體上的振動吸收模塊中。優選地,不存在相對于扭矩支撐件軸向(平移和旋轉)停止振動吸收模塊的元件。因此,振動吸收模塊和扭矩支撐件優選地通過滑動樞軸型的機械連接件彼此連接。
174.在軸向力在扭矩支撐件和殼體之間產生間隙的情況下,振動吸收模塊還構成用于振動過濾模塊的軸向止動件。實際上,這兩個模塊安裝時帶有受限制的軸向游隙,例如,在將致動器從卷繞管中拆卸下來時,當振動過濾模塊沒有抵靠振動吸收模塊時,施加在扭矩支撐件上的軸向應力也會施加到振動過濾模塊上。因此,保護了振動過濾器模塊免受過度應力。
175.優選地,殼體和/或振動吸收模塊包括第一止動件137a、137b,且扭矩支撐件21包括第二止動件212,第一止動件和第二止動件布置成通過接觸而配合以限制圍繞殼體第一軸線相對于扭矩支撐件的旋轉位移。尤其是當由電動機產生大于額定扭矩,尤其是大于或等于額定扭矩的110%的扭矩時,第一止動件和第二止動件旨在通過接觸而配合。
176.例如,第一止動件由在第二襯套中制成的槽137的側面137a和137b形成。側面相對于軸線x大體上徑向延伸。
177.例如,第二止動件由在扭矩支撐件上制成且相對于軸線x大體上徑向延伸的肋212構成。
178.實際上,即使彈性體蠕變問題會在致動器的使用壽命內引起接觸,將致動器投向市場,第一止擋件和第二止擋件也不會接觸。
179.同樣,當致動器提供的扭矩低于額定扭矩時,第一止動件和第二止動件也不會接觸。
180.止動件之間接觸的目的是保護振動過濾機械模塊,以防在高扭矩情況下可能發生損壞。
181.在不同實施例中,殼體部分或完全覆蓋振動過濾機械模塊和/或振動吸收模塊。因此,優選地,當沿垂直于軸線x的方向看致動器時,振動過濾機械模塊完全隱藏在殼體中且
不可見。同樣,優選地,當沿垂直于軸線x的方看致動器時,吸振模塊完全隱藏在殼體中且不可見。
182.在未示出的變型中,機電致動器11可以在裝置3的組裝構型中插入特別是正方形或矩形截面的軌道中,該軌道可以在一端或兩端敞開。此外,機電致動器11可以構型為用于驅動驅動軸,幕2葉片的移動和/或定向線卷繞在驅動軸上。
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